上海双极行星减速机原理

行星减速机性能特点：1、刚性高。行星减速机采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有优良的耐磨损性和抗冲击性；2、大传递扭矩。行星减速机的传动介面采用满针滚针轴承，以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；3、同心度准确。行星减速机刚性强同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保至大的扭转刚性和输出负载能力；较高的传动效率（>=90%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动。齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音。上海双极行星减速机原理

行星减速机的结构特点：高效率、低背隙、低噪音：1、使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。2、内齿圈与行星齿轮和太阳轮间紧密结合，齿轮间啮合度高、间隙小，我们产品一级10弧分内，二级15弧分内。3、由于我们对与产品的零部件高要求，严格管控各尺寸间的跳动，以及齿轮精度皆在我们图纸要求内（齿轮6级≤，齿圈7级≤），且使用特级降噪油脂来对整机进行降噪；步进款满足50dB≤，伺服款满足55dB≤，定制款半米50dB≤。行星减速机采购星轮减速器是一种采用内啮合的齿轮传动装置，通常称为星轮减速器或行星减速机。

机械效率是评价机器机械性能的一个重要参数。普通行星减速机的机械效率可以通过经验公式计算，效率相对较高。与普通减速器相比，微型行星减速机的类型较多，传动比范围远远超过普通减速器。在结构上，微型行星减速机的行星轮采用多对称布置，与普通减速器的结构有很大的不同。在材料选择方面，普通减速器通常选择钢，行星减速机材料有钢、铝合金、粉末冶金材料、工程塑料等材料，因此行星减速机和普通减速器的机械效率差异很大。目前还没有很好的方法或经验公式来计算，机械效率通常是通过测试设备来测试的。微减速器机械效率的影响因素的分析可以为研究提高微减速器机械效率的方法、提高产品质量和改进设计提供依据。

行星减速机和一般减速机的区别：1、一般的减速器体积大、传动效率低；而行星减速机结构紧凑、回程间隙小、体积小、安装方便、承载能力高，应用较为普遍，一般用于伺服、步进、直流等传动系统。2、一般减速器和行星减速机在工艺上来讲，行星减速机做工精细，精度高。行星减速机箱体采用球墨铸铁材质，大幅度提高了箱体的刚性和抗震能力。3、行星减速机比一般的减速机要系统使用具有寿命长而且运行中产生的噪音会相对来说较小。因为一个行星减速机转矩至高可以发展到2600000Nm，齿轮均采用渗碳淬火技术处理，得到高硬耐磨材料表面，齿轮热处理后全部磨齿。行星减速机是一种具有普遍通用性的新型行星减速机。

摆线针轮行星减速机安装要点：1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压进联结件。2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准传动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用楔铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。行星式减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。河北小型行星减速机采购

行星减速机的发展前景十分乐观。上海双极行星减速机原理

行星减速机提供了高性价比，应用普遍、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处，都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，普遍应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。上海双极行星减速机原理

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